На моей выход из строя зонда сказывался повышением расхода на 1-2 литра, в остальном всё оставалось по прежнему.
Вот именно так и должно быть, если все, кроме лямбды, исправно.
А чтобы не гадать на кофейной гуще, меняя лямбды наугад, надо просто и очень дешево купить на e-bay сканнер ELM 327, засунуть в OBDII, прочитать сохраненные ошибки, посмотреть на реальный сигнал с лямбды (каким его видит сам компьютер автомобиля), а потом еще и покататься с диагностической прогой и последить за моментальным расходом и многими другими параметрами. Вот здесь первый попавшийся видеообзор этого сканнера (возможно не самый лучший - их навалом на ютьюбе).
